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什么是惯性张量?

更新时间:2019-08-05  浏览:  

 

  动弹惯量J是指定轴动弹时的惯性大小;而惯性张量I是指定点动弹时的惯性大小.其次,对J,当转轴取定后,它是一个;而对I,当刚体动弹的定点取按时,因为通过该点能够成立很多坐标系,所以I的分量还取所取坐标系相关.I 正在某点取定的坐标系上各分量的大小是必然的,但正在统一点的分歧坐标系上各分量响应的值就分歧了,它们满脚张量的变换关系.能够证明,正在有的坐标系中I的暗示较简单,只要对角元素,这时的坐标轴称为惯性从轴.别的,J是一,动量矩的标的目的取角速度的标的目的分歧;而I是二阶张量,动量矩的标的目的一般取角速度的标的目的不分歧.因为定点动弹包罗了瞬时定轴动弹,因而了取J有必然内正在联系,该当能够由惯性张量来求得动弹惯量.



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